万姓大部分出自姬姓，是中国的一个古老姓氏，属于以先祖名字为氏，也有一少部分出自少数民族改姓。
据《通志·氏族略》记载，周初，成王封同姓族人姬良夫于芮（今山西省芮城和陕西大荔一带），遂建芮国。芮国是一个诸侯国，其国君人称芮伯，芮伯传至春秋时，出芮伯万，因其宠姬众多，风流成性，致使母亲芮姜极度不满，将其驱至魏城（今山西省芮城）。其子孙有以万为氏者，称万姓，并奉芮伯万为万姓得姓始祖。
据《元和姓纂》所载，春秋时，晋国有大夫毕万，乃毕公高之后，因辅佐晋献公有功，受封于魏（今山西省芮城北，原为西周分封的诸侯国，公元前年被晋献公功灭，把他封给了毕万），又称魏万，其子孙以祖父的字“万”为氏，称万氏。
据《通志·氏族略》中记载：“万氏，孟子门人万章。”万章，任姓，全名叫任万，字子章，被后世称作万章、万子章，公元前年左右战国时期薛人，是孟子的重要门徒，也是儒学名著《孟子》的主要编纂者。在万章的后裔子孙中，有以先祖名字为姓氏者，称万氏，世代相传至今，亦称万氏正宗。
春秋时期，山西、陕西两省为万姓支系主要源头，两汉时期，陕西扶风一带万姓枝繁叶茂，遂有郡望——扶风郡。魏晋南北朝时，北方战火四起，万姓有避居南方者，此次南迁，奠定了后世万姓盛于南方的基础。另外，北魏迁都洛阳后，随着汉化*策的推行，鲜卑复姓叶万氏改单姓万，并迅速发展壮大，形成又一郡望——河南郡。
宋元时期，更朝换代频繁，少数民族辽、金、蒙皆想争霸天下，北方时有战争，致使万姓举族南迁，南方万姓由此陡增。明朝初年，万姓作为大槐树迁民姓氏之一，于河北、河南、山东、安徽、陕西等地落籍。
目前，万姓在中国的姓氏排行榜上位列第92位，人口数量约为万人，主要分布在山西、陕西、河南、湖南、湖北、四川、贵州、云南等省份。其中，山西省是万姓人口最为集中的地区之一，尤其是芮城县和临汾市区域内的万姓人口较多。
万姓族规家训
万氏列祖，源远流长。国法家规，紧记心上。
遵纪守法，莫乱朝纲。爱国爱家，忠孝莫忘。
孝敬父母，长幼相帮。礼义廉耻，四维必张。
君子风范，能忍谦让。为官为吏，恶惩善扬。
夫妻平等，祸福共当。兄弟姐妹，互谦互让。
乡邻四*，和谐至上。邻里有事，竭力相帮。
为人处世，自立自强。光明磊落，胸襟坦荡。
戒斗戒讼，为善为良。戒*戒淫，身心健康。
耕读并进，振兴家纲。扶贫帮困，共奔小康。
兴我族门，为祖争光。先祖有灵，佑尔后昌。
（编辑整理/吕宏庆）