武安侯（武安君）和冠军侯，武安侯的意思是“武安天下”，冠军侯的意思是“功冠全军”，到底谁的荣誉更高？从字面意思解释，武安侯比冠军侯的荣誉高。在战国秦末时期，武安侯（武安君）是军事将领的最高荣誉，共有四人被封为武安侯（武安君），秦将杀神白起、赵奢的孙子赵兴、汉高祖刘邦、汉武帝的舅舅田蚡。汉武帝为了奖励霍去病的战功，特意加封霍去病为冠军侯，东汉时贾复、窦宪受封冠军侯。中国古代的爵位制度很早，距今年以前就出现了，史书记载轩辕黄帝姓姬，司马迁又说黄帝姓公孙。
冷清先不讨论司马迁记载是否正确，如果轩辕黄帝姓公孙的话，那么轩辕黄帝的爷爷就是“大公”爵位，也就是说在年以前，中国已经有了爵位制度。周人的祖先后稷被黄帝封为“伯爵”，夏朝时加封“公爵”，世袭农师（大司农）职务一千多年，历经34代人至夏末，商汤不用大司农“不窋”，不窋率领夏朝遗民及周人，逃入夷狄之间数百年。《通典职官封爵》：“黄帝时，方制万里，为万国，方百里。唐虞夏：建国凡五等：公、侯、伯、子、男。殷：公、侯、伯三等。公百里，侯七十里，伯五十里。周：公、侯、伯、子、男五等，公百里，侯、伯七十里，子、男五十里。
”自黄帝至周朝，公、侯、伯爵位者不但有封地，还有封地的管辖治理权，拥有一定数量的军队，向中央政府交纳一定的赋税，打仗的时候听从帝王的调遣。春秋时期，礼制崩坏，周王的权力萎缩，诸侯之间战乱吞并，到了战国七雄时代，周天子却形同摆设，天下诸侯合并为七个国家。战国七雄改革了周天子五等公爵制度，大都实行封君制度，封君是没有兵权的。比如，商鞅原名卫鞅，因为封为商君，被历史称为商鞅。战国末期有著名的四大君子：信陵君、平原君、孟尝君、春申君。战国时代，由于周天子还在，战国七雄都是自称为王的，原则上他们都没有分封公爵的权力，因此，战国七雄只能在本国内封君，封君相当于侯爵，所以后世把封君和侯爵统称为“君侯”。
中国第一个武安侯，是秦将杀神白起，白起战功卓著，在和六国的战争中，先后累计歼灭六国军多万，被秦昭襄王分封为“武安君”，取“武安天下”的含义，这是对一个军事将领的最高荣誉。公元前年，秦灭赵国，把赵国马服君的孙子赵兴，迁居到秦国咸阳来，为了纪念赵奢在阏与之战大败秦军，就把赵兴封为“武安侯”。战国时期，秦国进攻韩国阏与，赵国派赵奢帅兵救援。秦军驻扎在武安城的西边，每天练兵的鼓声、喊杀声，把武安城的房子都震动了。赵军中的一个斥候，请求赶快出兵救武安城，赵奢就把他杀了。修筑营垒一呆就是28天，秦军间谍潜入赵军营，赵奢好酒好肉款待，然后就把他放回去了。
赵奢不出兵是为了麻痹秦军，放走秦国间谍让他通风报信给秦军。秦军间谍一走，赵奢立即整军出发，有个军士许历向赵奢提建议：“秦军有备而来，赵军要严阵以待。”又向赵奢建议：“先占据北山者胜，后到者失败。”赵奢派遣一万人抢占北山，秦军来晚了攻不下来，赵奢乘势全军出击，猛攻秦军主力，阏与守军也出城配合，秦军被赵韩联军夹击损失过半，大败而归，遂解了阏与之围。赵奢曾说：道路狭窄险要，如同两只老鼠打架，那个勇猛那个胜利，这就是“狭路相逢勇者胜”来历。汉高祖刘邦，在秦末战争中被楚怀王熊心，分封为“武安侯”砀郡长。人们的印象中，刘邦只会用人不会打仗，楚怀王为什么要分封刘邦“武安侯”，其实，刘邦是非常能打仗的人，在秦末战争中的战功最大。
陈胜王死后，原楚怀王的孙子熊心被拥立为楚怀王，整合了楚国的各路反秦义军，楚军的兵力达到30多万。当章邯、王离秦军50万攻打到楚国、齐国境内时，项梁率10万大军和齐国联合作战；刘邦的三四万沛丰军和项羽率领的五万江东军，组成西进兵团，刘邦任总指挥；吕臣的10万苍头军组成战略预备队，驻守在陈国一带。刘邦、项羽率领的近10万西进兵团，刘邦是主将，项羽是副将。西进兵团攻占城阳后，项羽为抢功而屠城。刘邦项羽进军到濮阳东，大破秦军主力，随后，西进至雍丘，再次大破秦军，曹参斩杀三川太守李由（李斯之子）。刘邦项羽攻打陈留的时候，传来项梁兵败战死定陶的消息。
秦军势大、项梁新败，刘邦、项羽通知陈地的吕臣撤退，吕臣、项羽先撤，刘邦率沛丰军殿后。王离秦军追赶刘邦军至成阳南，刘邦率军大战王离秦军，曹参攻杠里大破王离秦军。吕臣10万苍头军退守彭城东，项羽5万江东军退守彭城西，刘邦3万沛丰军退守砀郡。楚怀王熊心从盱台赶往彭城，收缴了吕臣、项羽的兵权，封刘邦为“武安侯”砀郡长。武安侯田蚡，是孝景皇后的同母弟弟，是汉武帝的舅舅。汉武帝即位三年，王太后封田蚡为武安侯，田蚡以国舅外戚身份显贵，虽然做过太尉、当过大将军，其实也没什么战功，武安侯这个名头荣誉，被田蚡给糟蹋了，武安侯的名头就淡出了历史。
汉武帝挞伐匈奴开疆拓土，霍去病17岁出征既告捷，斩杀匈奴余人。霍去病在有限的生命之中，五次出征匈奴，斩杀匈奴骑兵11万人，俘虏招降近10万人，掠夺牛羊等牲畜数百万头，夺取了河西之地，汉朝设置河西四郡：武威、张掖、酒泉、敦煌。霍去病在挞伐匈奴开疆拓土中战功第一，汉武帝就取“功冠全军”之意，分封霍去病为冠军侯。冠军侯的名号声威显赫，大有超越武安侯之势，东汉时，贾复、窦宪亦被封为冠军侯。贾复，南阳冠军县人（今河南邓县），新莽末年，聚众加入绿林军，后来跟随了汉光武帝刘秀，任都护将军。贾复战功赫赫，公元25年，刘秀光复汉朝即位皇帝，贾复受任执金吾，分封为冠军侯，名列云台28将之三。
但是，贾复的战功和名气远不如霍去病，建武十三年（公元37年），刘秀改封贾复为胶东侯。窦宪，扶风平陵人（今咸阳市），东汉名将、外戚。窦太后临朝称制，窦宪平步青云升任车骑将军。窦宪多次出塞进击北匈奴，最终将北匈奴打跑到欧洲去了。公元89年，窦宪加封车骑将军，以执金吾耿秉为副将，统帅汉军、南匈奴、乌桓、羌胡兵马3万多，会师于涿邪山，大败北匈奴于稽洛山(今蒙古国额布根山)，斩杀一万三千，俘虏无数。登上燕然山(今蒙古国杭爱山)，刻石记功，史称燕然勒石，如同霍去病故事。永元三年(91年)，再次领兵出塞，攻打金微山(今阿尔泰山)，大破北匈奴主力，俘虏北匈奴太后。
军功日隆，权倾朝野，阴存篡位之心。永元四年(92年)，汉和帝得知阴谋后，联合中常侍郑众，逮捕亲信党羽，没收大将军印绶，封为冠军侯，迫令自杀。