在中国科技馆的华夏之光展厅中，展示了一件叫“被中香炉”的展品。被中香炉不仅是一件家居实用的暖宝宝和香宝宝，还是一种艺术珍品，更是一项重要创造。
被中香炉被中香炉的最早记载为西汉司马相如的《美人赋》。年在西安沙坡村出土的唐代银质被中香炉，球体外径50毫米，制作精细、镂刻雅致。年，在陕西省扶风县法门寺塔基地宫内，出土了一大批唐代宫廷稀世珍品，其中有两件鎏金双蜂团花纹镂空银薰球，其中一件直径毫米，是国内现存最大的一枚银薰球。
香薰球一个铜制或银质的容器，里头放入火炭，置于被中，就成了中国古代用于冬天取暖、薰香的“被中香炉”。又称“香熏球”、“卧褥香炉”、“熏球”等。被中香炉整体为圆球形，球形外壳和位于中心的半球形炉体之间有两层或三层的同心圆环，炉体在径向的两端各有短轴，支承在内环的两个径向孔内，能自由转动。同样，内环支承在外环上，外环支承在球形外壳的内壁上。如此这般，炉体、内环、外环和外壳内壁的支承轴线依次互相垂直，炉体由于重力作用，不论如何滚转，炉口总是保持垂直的水平状态。因此之故，被中香炉的特点是，不论怎么翻腾都不会漏出，还能保温取暖。
香薰球安全吗古代中国人不仅发明了指南针和罗盘，还是世界上最早发明陀螺的民族。现代物理学认为，要使具有一定重量的物体不倾斜翻倒，最佳的方法是采用“支点悬挂”，被中香炉就用了这种现代机械的陀螺仪结构。"被中香炉"的平衡环由内、外环组成。香碗安装在内环上，可保证香炉向任何方向倾斜时，香碗都能保持水平状态而不让香火洒出。因为其实用而又有生活情趣，在唐代贵族的生活中，已经普遍地使用银熏球。
香薰炉陀螺的原理被用在"被中香炉"上，这不得不令人佩服古人的智慧和巧思。早在公元前50-30世纪仰韶文化时期的出土文物中，就有了陶制陀螺；在明代的古籍《帝京景物略》中，已记有木制陀螺。这种陀螺是本来只是一种玩具，使其高速旋转时可直立不倒。西汉末巧工丁缓的“被中香炉”是世界上已知最早的常平支架。其构造精巧，无论球体香炉如何滚动，其中心位置的半球形炉体都能始终保持水平状态。镂空球内有两个环互相垂直而可灵活转动，炉体可绕三个互相垂直的轴线转动。其原理与现代陀螺仪中的万向支架相同。西汉时期出现的"被中香炉"中的平衡环与现代陀螺仪表中的平衡环，在作用原理和结构形式方面完全相同。这与现代航空陀螺仪表中高速旋转的陀螺的工作原理是相似的，都是利用其高速旋转时的定轴性。若把中国古代的玩具陀螺装在"被中香炉"内的平衡环上，就可构成一台典型的现代陀螺仪。
陀螺仪的原理无独有偶，在欧洲，最先提出类似设计的，是文艺复兴时期的大画家、大发明家，大科学家达·芬奇，已经比我国晚了多年。但讽刺的是，这项杰出的创造，在我国古代最早最广泛应用于贵族们日常生活的享乐上。更加令人惊叹的是，古代中国人并没有将四大发明之一的罗盘与陀螺结合起来，使其成为一种航海工具。这实在是让后人匪夷所思，也每每被历史学家引为一件憾事。这一机会被西方人所抓住，他们将罗盘与陀螺相结合，创造了陀螺罗盘，为近代航海带来了革命性的变革。16世纪的欧洲，意大利人希·卡丹诺制造出陀螺平衡仪并应用于航海上，从此航海再不会迷失方向。其后西班牙帝国通过新航路的开辟，成为了世界上最为强大的殖民帝国之一。现代的飞机、导弹和轮船不论怎样急速在空中或海上运动，都能辨认方向，这都归功由于安装了陀螺仪的缘故。